Nilkka on jalan ja jalan nivel, joka koostuu kolmesta erillisestä luusta. Sisempi luu on sääriluu tai sääriluun, joka tukee suurimman osan ihmisen painosta seisomisen aikana. Ulompi luu on fibula tai vasikan luu. Sääriluu ja pohjeluu on liitetty talukseen tai nilkan luuhun, joka on yksi tärkeimmistä tarsal luista (luut takana jalka) ja sijaitsee kahden muun alapuolella. Tämän nivelen avulla ihmiset voivat kävellä, juosta, hypätä ja suorittaa erilaisia muita toimintoja. Se sallii liikkumisen ja edistää alaraajojen vakautta.
Nivel mahdollistaa kaksi erillistä liiketyyppiä, joita kutsutaan dorsiflexiona ja istukan taipumana. Dorsiflexion sisältää jalan yläosan liikkeen kohti jalkaa. Istukan taivutus on päinvastainen liike, jossa jalan yläosa siirtyy pois jalasta.
Nilkkaa vahvistaa useita nivelsiteitä, jotka yhdistävät tämän nivelen luut. Nivelsiteet ovat kuitukudosta, joka yleensä yhdistää luun luuhun. Näihin kuuluvat deltalihakset, etuosan talofibulaariset, kalkofenulaariset ja takaosaiset talofibulaariset nivelsiteet.
